Sjåførløse biler vil treffe veiene i forsøk i tre britiske byer neste år, men hvordan fungerer selvkjørende biler?
Google har testet sin prototypebil på amerikanske veier - den skal ennå testes i Storbritannia - og avslørte noen detaljer om hvordan de selvkjørende bilene fungerer.
Her forklarer vi noe av teknologien.
hvordan du merker noen i et Facebook-album
Driverløse biler er allerede her ... liksom
Mye av den autonome teknologien som brukes i Googles selvkjørende biler, finnes allerede på veien.
Se relaterte The Isle of Man kan være den første nasjonen i verden som fullt ut tillater selvkjørende biler Konsept 26: Se Volvos visjon om vår selvkjørende fremtid Tesla begynner å prøve selvkjørende funksjoner på Model S
Du har kanskje sett reklamefilmer som reklamerer for Volkswagen Polos automatiske bremsing eller Ford Focus 'automatiske parallelle parkering, som begge bygger på den stadig mer vanlige bruken av nærhetssensorer for å hjelpe til med parkering.
Kombiner disse sensorene med den automatiserte styringsteknologien som brukes til parkering, kast inn den tilsynelatende gamle hatteknologien som er cruisekontroll, og du har de løse rammene for en selvkjørende bil.
Hvor mange sensorer har bilen, og hva gjør de?
Googles førerløse bil har åtte sensorer.
Det mest merkbare er det roterende LiDAR på taket - et kamera som bruker en rekke på 32 eller 64 lasere for å måle avstanden til objekter for å bygge et 3D-kart i en rekkevidde på 200 meter, slik at bilen kan se farene.
Bilen har også et annet sett med øyne, et standardkamera som peker gjennom frontruten. Dette ser også etter farer i nærheten - som fotgjengere, syklister og andre bilister - og leser veiskilt og oppdager trafikklys.
LES NESTE: Hva er LIDAR?
Når vi snakker om andre bilister, holder støtfangermontert radar, som allerede brukes i intelligent cruisekontroll, oversikt over biler foran og bak bilen.
Eksternt har bilen en bakmontert antenne som mottar geolokaliseringsinformasjon fra GPS-satellitter, og en ultralydssensor på et av bakhjulene som overvåker bilens bevegelser.
Internt har bilen høydemålere, gyroskop og et turteller (en turteller) for å gi finere målinger på bilens posisjon. Disse kombinerer for å gi bilen de nøyaktige dataene som trengs for å fungere trygt.
Hvordan Googles førerløse bil fungerer
Ingen sensor er ansvarlig for å få Googles selvkjørende bil til å fungere. GPS-data er for eksempel ikke nøyaktige nok til å holde bilen på veien, enn si i riktig kjørefelt. I stedet bruker den førerløse bilen data fra alle de åtte sensorene, tolket av Googles programvare, for å holde deg trygg og få deg fra A til B.
Dataene som Googles programvare mottar, brukes til å nøyaktig identifisere andre trafikanter og deres atferdsmønstre, pluss ofte brukte motorveisignaler.
For eksempel kan Google-bilen med hell identifisere en sykkel og forstå at hvis syklisten strekker ut en arm, har de til hensikt å gjøre en manøver. Bilen vet da å bremse og gi sykkelen nok plass til å operere trygt.
Hvordan Googles selvkjørende biler testes
Googles selvkjørende biler - hvorav den har minst ti - testes for tiden på private spor og siden 2010 på offentlige veier.
Bilen har alltid to personer inne: en kvalifisert sjåfør med en feilfri rekord sitter i førersetet, for å ta kontroll over bilen ved å enten vri på rattet eller trykke på bremsen, mens en Google-ingeniør sitter i passasjersetet for å overvåke oppførselen. av programvaren.
Fire amerikanske stater har vedtatt lover som tillater førerløse biler på veien, og Google har utnyttet fullt ut og testet bilen sin på motorveier og forstadsgater.
Steve Mahan, en innbygger i California som er blind, var involvert i en utstillingsprøvekjøring , som så bilen sjåføre ham fra huset hans rundt i byen, inkludert et besøk til en gjennomkjøringsrestaurant.
hvordan du blokkerer ondsinnet nedlasting krom
Imidlertid er det ikke helt tilfelle å fortelle bilen din hvor du vil hen, lene deg tilbake og slappe av.
Enhver test begynner med å sende ut en sjåfør i en konvensjonell bil for å kartlegge rute og veiforhold, forklarte Googles programvareingeniør Sebastian Thrun i et blogginnlegg . Ved å kartlegge funksjoner som kjørefeltmarkører og trafikkskilt, blir programvaren i bilen kjent med miljøet og dets egenskaper på forhånd.
Er førerløse biler trygge?
Dette er et av spørsmålene som fortsetter å dukke opp i førerløs bildebatt: er det trygt å overlevere kontrollen av et kjøretøy til en robot?
Tilhengere av selvkjørende bilteknologi peker raskt på statistikk som fremhever hvor usikre veiene er i hendene på ikke-autonome biler - i 2013 ble 1730 mennesker drept som følge av bilulykker i Storbritannia alene, og en ytterligere 185540 mennesker ble skadet, ifølge Office for National Statistics.
De verdensomspennende tallene er like skumle, med dødsfall på veien som kostet 1,2 millioner menneskeliv i fjor. Google hevder at mer enn 90% av disse omkomne skyldtes menneskelige feil.
I april kunngjorde Google at førerløse biler hadde tilbakelagt 1,12 millioner kilometer over 1,000 millioner kilometer uten en registrert ulykke forårsaket av en av bilene - den ene ble truffet bakfra, men den andre sjåføren hadde feil.
Selv om dette er en utrolig liten figur sammenlignet med hvor mange miles britiske bilister dekker i løpet av et år - i 2010 foreslo bilforsikringsselskapet Admiral at antallet kunne være nær 267 milliarder miles - det faktum at autonome Google-biler fremdeles er ulykkesfrie, er fortsatt oppmuntrende.
